Pascal Arnaud est un historien de l'Antiquité, philologue et archéologue de formation. Ancien élève de l'ENS, et ancien membre de l'Ecole française de Rome, il fut maître de conférences en histoire et civilisation des mondes anciens à Bordeaux, professeur d'histoire et archéologie du monde romain à l'université de Nice, puis professeur d'histoire romaine à l'université Lyon 2, et depuis peu émérite.
Il a également été membre junior, puis deux fois membre senior, de l'Institut universitaire de France. Il s'est spécialisé dans les domaines de l'histoire de la géographie antique et de l'histoire maritime des mondes anciens. Il achève notamment l'édition du Stadiasme de la Grande Mer, le plus ancien portulan parvenu jusqu'à nous et a codirigé, aux côtés de Simon Keay, le projet ERC PortusLimen consacré aux ports méditerranéens de l'époque romaine.
C'est aussi un navigateur. Le présent ouvrage est la résultante de ces trois champs d'expérience.